tag:blogger.com,1999:blog-3790128612215317398.post8462765129456178141..comments2024-03-28T20:14:24.572+09:00Comments on OpenCVで遊ぼう!: OpenCV マーカーの識別化lhaplus8888http://www.blogger.com/profile/08354867149111645322noreply@blogger.comBlogger4125tag:blogger.com,1999:blog-3790128612215317398.post-9269864304062370552016-11-10T14:00:51.164+09:002016-11-10T14:00:51.164+09:00富山県にある高岡工芸高校電気科の教員です。
OpenCVマーカーの識別化の記事ですが、大変面白く...富山県にある高岡工芸高校電気科の教員です。<br /><br /><br />OpenCVマーカーの識別化の記事ですが、大変面白く読ませていただきました。<br />向きが分かるよう方向ドットをつけたアイディアには、なるほどと思いました。<br />このような貴重な情報を書いていただき、大変感謝いたします。<br /><br /><br />事後報告になりますが、<br />このブログにある4×4のマーカーの作り方と、<br />公開されているOpneCVを使った認識プログラムを利用させていただき、<br />生徒が主体となり、学校祭にて自分たちの課題研究の作品を紹介するロボットを作りました。<br /><br />ロボットはライントレースで動き、マーカーを認識するたび停まり、<br />課題研究の班員の写真を表示し、研究内容を音声で紹介します。<br /><br />このロボットは大変好評で、今後なのですが、<br />本校が管理する青井記念館美術館(一般の方も無料で公開されています)の作品を紹介するロボットとして改良し、<br />北日本放送が主催するミラコン2017に、応募したいと考えています。<br /><br />ミラコン2017とは、未来に役立つ物の製作や研究を富山県の高校生が行い、論文にまとめ、プレゼンを行うコンテストです。<br />製作やプレゼンの様子は、北日本放送にて放送されます。<br /><br />紹介ロボットの核になる認識プログラムとマーカーについては、<br />このブログのものを利用させていただいたと明記させていただきたいと思います。<br /><br />製作物の放送や学校のホームページへの掲載など、<br />問題がありそうならば、<br />以下のメールアドレスに連絡いただければと思います。<br /><br />ohnaga-makoto@tym.ed.jp<br /><br />今後ともよろしくお願いいたします。Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3790128612215317398.post-61748106087343512272011-02-01T02:35:41.054+09:002011-02-01T02:35:41.054+09:00できました!
ありがとうございます!できました!<br />ありがとうございます!Anonymousnoreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3790128612215317398.post-78343381056202653532011-01-31T20:47:18.543+09:002011-01-31T20:47:18.543+09:00>匿名さん
たぶんカメラのキャリブレーションファイルが読み込まれていないため、エラーが出たの...>匿名さん<br /><br />たぶんカメラのキャリブレーションファイルが読み込まれていないため、エラーが出たのでは無いかと思います。<br /><br />コードと一緒に入っている、<br />intrinsic.xml<br />distortion.xml<br />の2つのファイルを、バイナリデータと同じ階層に置くと<br />起動時に読み込んで、動作するようになると思います。lhaplus8888https://www.blogger.com/profile/08354867149111645322noreply@blogger.comtag:blogger.com,1999:blog-3790128612215317398.post-91965233790442451192011-01-31T04:58:13.519+09:002011-01-31T04:58:13.519+09:00このプログラムを実行した際に、マーカーを検出すると
Opencv Error: Assertion ...このプログラムを実行した際に、マーカーを検出すると<br />Opencv Error: Assertion failed CV_Assert( CV_IS_MAT(objectPoints) && CV_IS_MAT(imagePoints) && CV_IS_MAT(A) && CV_IS_MAT(rvec) && CV_IS_MAT(tvec) ) in unknown function,<br />file ..\..\..\..\ocv\opencv\src\cv\cvclibration.cpp, line1139<br />というのが出てしまうんですがどうしてでしょう?<br />VS2008 OpenCV2.1を使っています。Anonymousnoreply@blogger.com