Arduinoタンク ピラミッド型ミラーの実験

昨日作ったピラミッドミラーをタンクに取り付けて、取得した画像をOpenCVで前後左右に分割するプログラムを作ってみました。

タンクの前方にキャタピラセットの空き箱、右方向に工具箱とギアボックスの空き箱、左方向にデジタルマルチメータの箱を置いています。

俯瞰図

撮影した生のデータ

４方向に分割、再配置

感覚的には以下の画像のような視野になりました。

分割したので仕方ないとはいえ、前方の視野がかなり減ってしまいました。

ひとまずこれを使ったタンクを再度組み立ててみたいと思います。
ではまた。