2011/07/28

BeagleBoard-xmを購入

久しぶりの更新です。

7月は新しいゲームが出たり、その他もろもろでブログのほうは放置してました。
ゲームもクリアしたのでOpenCV/電子工作のほうにまた戻ってきました。

8月からはBeagleBoard-xmとArdiunoを使って、個人向けのマーズパスファインダーみたいなのを作る予定です。

材料のBeagleBoardは6月末に発注、7月上旬に到着済みです。
Ardiunoはスタートキットが今週末に届く予定です。

その他タミヤのキャタピラ工作セットなども必要ですが、ひとまずArdiunoやBeagleBoardがあらかた動くようになってから発注しようかと思います。


BeagleBoard-xm + 犬小屋
自宅パスファインダー(仮称)の構想

駆動部分:タミヤのタンク工作キット+ツインモーターギア(左右個別制御)
モータ制御部分:Ardiuno+モータードライバ
その他:ArdiunoとBeagleBoardをUSBかなにかで接続して、BeagleBoardからArdiunoに移動命令などを出す
BeagleBoardにはUSBカメラと無線LANアダプタをつけて、他のPCで制御&画像受信


まずはArdiunoでLEDを光らすところから始めていきたいと思います。

ではまた。

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