マーカー検出器(マイクロQRコード版） その２

マイクロQRコードをOpenCVを使って検出するプログラムの続きです。
前回は位置マーカー（QRコードの左上にある、二重になっている四角）を検出することはできていましたが、向きまではわかりませんでした。


二値化した画像にcvErodeを使うと、マーカー全体が１つの大きな四角形になり、
その四角形の輪郭と位置マーカーの４点を比較することでマーカーの向いている方向もわかるようになりました。

次はこのマイクロQRコードをデコードする部分を作りたいと思います。


ではまた。