2010/05/19

マーカーの検出プログラム(ARToolKit風)

最近、マーカーの認識の実験をしてました。
マーカーを認識して、そのマーカーボードに垂直な線を出せるようになりました。

速度は遅いですが、ARToolKit風のことをOpenCVのみでやってみたいと思います。

ひとまず、写真1枚で行った実験画像。
2ピクセルぐらいの緑色の線がZ軸になります。
カメラのキャリブレーションが済んでないので、若干ずれてはいますが。




ではまた。

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